泸定桥革命文物纪念馆于1980年建成，建筑面积为886平方米，位于泸定桥东头。馆内分五个展室，系统地展出了红军从江西瑞金出发直至飞夺泸定桥以及后在岚安建立区苏维埃政权的情况，生动地反映了老一辈无产阶级革命家的丰功伟绩。
1935年，由刘伯承、聂荣臻率领红一军团一师和陈庚、宋任穷领导的干部团，从安顺场强渡大渡河，沿东岸北上赶向泸定桥；中央军委直接指挥红一军团二师、一军团军团部和红五军团，沿西岸北上赶向泸定桥，两支部队相互支援，夹河而上，相机夺取泸定桥。
飞夺泸定桥的先头部队是沿大渡河西岸北上的二师四团（团长王开湘、政委杨成武、党总支书记罗华生）。他们受领任务后立即紧急开进，一边走，一边消灭沿途碰到的敌人，第二天一昼夜竟强行军二百四十里，按时赶到泸定桥，并组织了二十二人的突击队，冒着东岸敌人的火力封锁，在铁索桥上边铺门板边匍匐射击前进，奇绝惊险的夺取了泸定桥，一师和干部团不断击溃和消灭河东岸沿途的敌军，对四团以策应泸定桥的抢夺，这一天是1935年5月29日
强渡大渡河和飞夺泸定桥成功，打破了蒋介石妄图把红军变成第二个石达开的反革命迷梦，是红军长征中具有战略意义的重大胜利之一。这再次体现了我英雄红军无限忠于人民革命事业的大无畏精神。
目前，该馆因修建泸定桥广场暂迁至团结广场底楼。
泸定桥革命文物纪念馆与红军飞夺泸定桥纪念碑、泸定桥已经成为全国人民缅怀红军的伟大业绩，瞻仰革命文物和接受爱国主义、共产主义和集体主义教育的圣地。
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