崖州古城位于三亚市崖城镇，距市区40公里，是历朝历代郡州之地，也是唐代以后帝王流放逆臣的南荒之地，留下许多脍炙人口的诗章和故事。
三亚古称“崖州”，历史悠久，人文璀灿，早在秦始皇时期设置南方三郡，崖州是其中之一的象郡的“外檄”（边界）。在宋以前为土城，南宋庆元四年（1198年）始砌砖墙，后经元、明、清三代扩建，成为一座规模较大的坚固城池。古城现存文明门、北门小段城墙及崖城学宫、迎旺塔、盛德堂等古建筑。后经元、明、清三代扩建，使之成为海南岛规模较大的一座坚固的城池。从唐朝起不少官僚名仁被奸臣陷害，曾被流放到崖州城来。单是副宰相以上的大官重臣就有14人之多，如唐朝的韦执谊、唐瑗；宁朝的丁谓、赵鼎、卢多逊、胡铨，元朝的王仕熙，明朝的王个、赵谦等。因此崖城又有“幽人处士家”之称。尤其是著名的唐高僧鉴真和尚于唐代天宝七年(748年)第五次东渡日本时，遭遇强台风袭击，所乘坐的帆船飘流到崖州城，他在这里帮助修建了大云寺，留下了一批准备带去日本的佛教经典，这是崖城文化史上带有神奇色彩的宝物。元朝女棉纺织革新家黄道婆，也曾居住在崖城的水南村近40年之久。
史料记载，古崖州城在宋朝以前为土城，南宋庆元四年（1198年）始砌砖墙，绍定六年（1233年）扩大城址，开东、西、南三个城门。古城后经元、明、清三代扩建，成为南疆规模较大的坚固城池。
清道光年间，古城建筑基本定形，城墙四周长约2270米，高约8米。古城东、西、南、北门分别是阳春门、镇海门、文明门和凝秀门。城外开护城河设吊桥，城内设御敌楼、谯楼、月城等。
1920年前，崖州古城城池仍保持原貌。民国九年至十年（1920－1921年），崖县先后拆除东、西城门，建筑公路通进城里。民国十七年（1928年），又拆毁一段北门城墙。解放后，古城城墙基础还可循沿环视。文革期间，群众挖城砖搞建设，大部分墙基遭到破坏，现古城仅剩文明门及北门小段城墙。
海南建省办大特区后，崖州古城的城门已修缮一新，显得雄伟壮观，中外游客川流不息。在崖城还有闻名海内外的风景区大小洞天，其形如巨鳌，枕海壁立，峰峦竟秀，林木重叠，山奇石怪，千姿百态，绿榕垂荫，红豆如星，泉清似醴。明朝时曾在此建有“鳌山书院”，在鳌门的西南麓海滨，便是“大小洞天。
在三亚崖城的西北附近还有令人神往的“玉井温泉”两池相邻，原先是一池半暖半冷，一池热滚如沸，现在却是暖者变凉，滚者热，洗浴正宜。明朝正德年间曾砌石保护，久而倾倒，到清朝光绪十五年，知州唐意源重修，建筑“既济亭”，而今亭废泉在，仍是玉井如镜，四时皆宜沐浴。
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